具体用法参考官方文档即可，已经写的很清楚。本文仅做一些简单对比。

简单对比

方法 spawn fork exec execFile
是否通过 shell 执行子命令 否(*) 否 是 否(*)
读取程序输出 利用子进程的 stdout / stderr 利用子进程的 stdout / stderr 在 callback 中一次返回 在 callback 中一次返回
父子进程通信 process.send() 与 process.on("message") (仅当子进程为 Node 脚本时可用) process.send() 与 process.on("message") 不支持 不支持
备注 仅限执行 Node 脚本

说明

  1. fork、exec、execFile 都是 spawn 的一种特殊情况，内部都是调用了 spawn 方法。
  2. spwan 和 execFile 默认是创建子进程直接执行指定命令，但是可以通过 option 中的 shell 字段来明确要求在一个 shell 中执行命令。
  3. 由于 exec 和 execFile 会把子进程的 stdout 和 stderr 缓存起来一次性返回给调用方，在子进程退出之前，这些缓存数据会在内存中不断累积。为了防止内存占用过多导致的问题，这两个方法的参数对象中接受一个 maxBuffer 字段，表示缓存数据的上限大小，超过该大小会导致子进程被 kill() 且缓存数据会被截断。该参数的默认值是 1024 * 1024。
  4. 以上几个方法的源码都在 lib/child_process.js 中可以找到。